ブログは1年ぶりの更新です。いろいろ製作活動は続けてきましたが、なかなかブログの更新まで手が回りませんでした。
今回は、ベルトドライブ赤道儀の完成についてです。全く過程がありませんが完成です。
ちょっとだけ製作過程を・・・
以前に試作したときに精度のキーは、ベルトのテンションを如何に最適に調整できて、維持できるかということが分かったので、今回はそこを重点的に改善しました。この図面には残念ながらベルトテンショナーは見えないです。三段のベルトの減速比は1:151.7です。一番負荷のかかるベルトは10mm幅に変更しました。最初の試作機のベルトは2mmピッチでしたが、全て3mmピッチに変更しました。これで重量のある機材を載せても、ベルトが滑ることがなくなりました。
あとは格好良く、コンパクトにすること。ベルトの動きもメカメカしさがあって萌えるので、RA側、DEC側ともにアクリルで窓を作りました。また、中に赤色LEDをセットして、暗闇でもベルトの動きが見えるようにしました。
剛性を高めるためにネジの場所や固定の仕方を工夫しました。コンパクトにすればするほど、色々大変です。
モーターは、HANPOSEのNEMA11PGです。プラネタリーギア付きで減速比は1:5.18。制御はOnStepXで自作基板です。プラネタリーギアの減速比とベルトの減速比をかけると1:785.8です。これにマイクロステップ16をかけると総分解能は6,984.9steps/degです。
出力を見るとサイクロダイルドライブにあった回転の波がなく、反転の反応もとても良く、試運転前から高性能を感じさせてくれます。
試運転では、ASiairでOnStepXをコントロールしました。全く問題なく動作します。
iPad ASiair Screenshot
ガイドエラーが1″前後なので、まあまあでしょう。
30秒、18枚スタック時点のiPad スクリーンショット（コントラストだけ上げてます）
今回の試運転で30秒、1分、3分、6分、10分露光を試そうと思っていましたが、生憎雲が・・・。このガイドエラーなら、５分でも10分でも大丈夫でしょう。３Dプリントサイクロイダルドライブやハーモニックドライブでは、やはり印刷精度の影響でガイドエラーのグラフが時々大きく荒れることがありましたが、このベルトドライブ赤道儀は非常に安定してるので安心して見ていられました。
コリャスゴい！
剛性感もあるし、安定感もあるし、完璧。
ギアも3Dプリンタ製？
ウォームも波動歯車も値段がネック…
安価に高精度な赤道儀が実現できれば、画期的ですね。
小窓からベルトの動きが見えるのもオモシロイです・・
i*matさん、お久しぶりです。
モーターとベアリング以外は全部3Dプリントです。
3Dプリントは精度の限界がありますが、プーリーとタイミングベルトが粗さを吸収してくれているのだと思います。（常に複数歯にベルトがかかるので）
250mm（Cat51）なら既製品と対抗できそうです。次回はMAK127（1500mm）でチャレンジしてみます。まだマイクロステップを細かくできるので。
Hello, do you have any plans to make this project available or sell?
Hi Ghilheme,
I am currently compiling the project and preparing to publish it. Please wait a little longer. Approximately one month…
Thank you.
Thanks for the answer!
I will be waiting anxiously.
I had already thought about this possibility of using belts, but I have little experience in modeling.
Hello, is there news about the publication?
こんにちは、ケンさん。KeenOneとCycloidal EQの両方の作品に注目しています。
Cycloidal EQの製作を試み始めましたが、材料不足と部品数のせいか、まだ完成していません。
ベルトドライブの簡易製作と設計も考えていますが、駆動システムに関する知識が全くありません。
あなたのブログを見るまで、どうやって完成させたらいいのか分からなかったんです。思い描いていたデザインがうまくいったのを見て、とても興奮しました。公開する予定はありますか？
申し訳ありませんが、タイ語から日本語への翻訳にはGoogle翻訳を使用しました。
Hi Piyawat,
Sorry for my late reply.
I am Preparing to publish my belt drive EQ. It takes few more weeks.
By the way, I used to live in Bangkok for 2 years for my main business. I learned Tai language but I forgot everything(T T)
ว้าว เพิ่งรู้เลยครับว่าคุณเคยมาอยู่ไทยด้วย
ภาษาไทยจำยากครับ เหมือนผมเรียนภาษาญี่ปุ่นเหมือนกัน ทั้งเขียน ทั้งอ่านยากไปหมด ฮ่าๆ รอติดตามอยู่านะครับ
そうなんですか？私はタイ南部に住んでいます。あなたが以前タイに住んでいたと知りました。様々なEQを試して作ってくださり、本当にありがとうございます。いつか自作のマウスで深宇宙の写真を撮るのが楽しみです。改めてお礼申し上げます。
ベルトドライブ赤道儀のデータを全て書き出しました。それだけ公開しても組み立てるのは難しいと思いますので、今マニュアルを書いています。もうしばらく公開までお待ち下さい。
ขอบคุณมากครับที่เข้ามาตอบบล็อค ตอนนี้กำลังตั้งหน้าตั้งตาศึกษาการใช้งานบล็อค Onstep ของคุณเคนอยู่
เผื่อเวลาการสร้างเมาส์สายพานเสร็จ จะได้พร้อมสำหรับการสร้างและใช้งานเลยครับ ขอบคุณมากครับ
Hi!
I’m quite interested in this project. I’m sure if you release the files and a few pics, most DIY inclined people will figure out how to put it together.
I’d be happy to print this and make an assembly video to help the community. Let me know what you think!
Hi, Elesar,
Thank you for your message.
Many people have requested its release. I am also planning to release it and am progressing with the project. However, my main job has been busy, and I haven’t been able to release it yet.
Making it compact requires some special assembly, so I believe that part needs to be explained with images or videos.
Otherwise, I think it will be simple assembly for those skilled at DIY, so I will hurry to release it.
Also, the space for installing the OnStep board is extremely tight, so I created an original board. I plan to sell this on my blog.
Anyway, I’ll hurry up and release it.
Best regards,
Ken
HI Ken,
Would you be willing to share any rough sketches for Tiny EQ that show where you placed the motors, gears and electronics? I would really appreciate it! I am trying to design a similar mount with a split-ring planetary gear box.
I have also messaged you on Printables.com.
Arigato Gozaimasu!