またアイデア・・・・

前回アップしたハーモニック赤道儀は、もう完璧の出来。何の心配もなく撮影できる。しかし、市販のハーモニックドライブ二個で50,000円してしまう。もちろん市販のギアだけあって精度の心配はない。

モーターは二個で7,000円。3Dプリンタで仕上げれば、70,000円以下で今流行りのハーモニック（ストレインウェーブ）ギア赤道儀が手に入るなら安いと思う。

精度的に何ら不満はありません。しかし、DIYで誰もが手に入りやすい価格で赤道儀を実現するという当初の考えからは、ちょっと離れてしまいました。

そんなことを考えていたら、また新しいアイデアが浮かびました。

何も高い市販のギアを買わなくても、元々バックラッシュ（ガタ）の少ないプーリーで減速すれば超安く赤道儀を作れるのではと・・・

いままで、サイクロイダルドライブ、ハーモニックドライブで赤道儀を作って来ました。であれば、いちばん簡単なプーリードライブ赤道儀を作れば、ほぼ網羅できるのでは・・・

早速ラフスケッチ的にモデリング。ギアのサイズと歯数を考えて理想的な減速比に

行けそうだ！でもあまりうまく行き過ぎても今までの苦労が・・・ってそんな事は考えないでおこう。