Keen-One EQ 誕生

3Dプリントされたハーモニックドライブ赤道儀が完成しました。折角なので名前をつけたいと思い、いろいろ検討。Keen-One EQ（キーンワン）と名づけることにしました。下記の意味を含んでいることと、あとは想像つきますよね（笑

keen
音節keen 発音記号・読み方/kíːn
形容詞
(keen・er; keen・est)
1a〈先端・刃物など〉鋭い，鋭利な (⇔dull，→blunt) 《★【比較】 現在では sharp のほうが一般的》.
a knife with a keen edge 鋭い刃のナイフ.
b〈目・感覚など〉鋭い，鋭敏な.
a keen sense of hearing 鋭い聴覚.
c〈洞察力・知力など〉鋭敏な.
a keen wit 鋭い機知.
d〈人が〉洞察力のある，頭の切れる.
a keen observer of the political scene 鋭い政情観察者.

Detail

３Dプリンタで印刷されたハーモニックドライブ赤道儀。これは一軸赤道儀として動作するハーモニック赤道儀の１ユニット。より少ないパーツ数で簡単に組み立てることができます。誰でも製作することができます。必要なものは、少しの努力と３Dプリンタです。

１つで一軸赤道儀として、二つで一般的な赤道儀として機能します。
この2つのユニットは全く同じものです。入れ替えても全く同じように動作します。

アリガタクランプ、Arca Swissクランプを取り付けることができます。
外殻にはArca Swiss プレートがあります。その他３ヶ所に様々なアタッチメントを取り付けることができます。
重さは、約800g

動力は、減速比1:5.18のギアードステッパーモーターです。内部のハーモニックドライブは1:78です。総減速比は1:404.04となります。OnStepのメインボードは、外付けとなります。接続には不意にコードが抜けないよう航空プラグを利用しています。

3Dプリントが完了すれば、組み立ては１時間程度で完了します。

ST4ポート、ローテーター機能を省き、コンパクトに仕上げました。GPS機能は残しました。サイズはASiair Plusと同じサイズとなります。

サイクロイダルドライブ赤道儀より、圧倒的にパーツ点数が少ないので作りやすいです。回転の波も皆無でサイクロイダルドライブで気になっていた点は、全くありません。ただ欠点がない訳ではありません。波動ギアは撓（たわ）んで回転することで減速するのですが、PETGで印刷すると耐久性が非常に落ちます。

緑、黒、一番右の白がPETGで印刷された波動ギアです。すでに捨ててしまったものもあるので、破壊したギアは数しれず・・・。PETGの方が捻じれ、潰れがないので、バックラッシュのような動きはありませんが、耐久性を考えるとTPUでの印刷を選択しました。しかし、軸に強い力を加えるとゴムが潰れるように軸が少し回転してしまいます。実際そんな強い力は余程大きな鏡筒などを載せないと発生しないので、可能な限り捻じれが少ないデザインにして、多少の捻じれは無視することにしました。

STLファイル、パーツリスト、組み立て方法などは随時追加予定です。相変わらず天気が悪いので試運転出来ていません（涙