3DプリンタでDIY赤道儀–その18（テスト準備orz）

サイクロイダルドライブ赤道儀のテストを準備するために、今までマックでテストを行ってきましたがUbuntu & vncで動かしてみました。マックでは問題にならないのですが、Ubuntuでは再びローテーターがつながらない。調べてみるとESP32 Dev KitもCP2102（シリアルUSB変換器）を載せており、たまたまシリアルナンバーが被っていました。問題が分かったので以前にも書いたように解決出来ます。（写真はAZ-GTiに載せたところです。）

ただ、OnStepを理解していく内にOnStep自体にFocuserとRotatorを操作できる機能が内蔵されていることがわかりました。調べたところOnStepがINDIサーバに認識されれば、Ekosから問題なくFocuserとRotatorを操作できるとForumで見つけました。電源をOnStepに供給して、Ethernetケーブル等でFocuserとRotatorに信号と電源を供給できれば、配線を減らすことが出来ます。接続もシンプルに配線もシンプルに・・・。トラブルの元も減らせます。

今のサイクロイドドライブ赤道儀は、モータードライバ２個とESP32でキチキチに作ってしまいました。後ろの部分を再設計しようと思います。