サイクロイダルドライブの試作ですが、外側のギアケースのサイズがシビアで0.1mm単位でサイズを変えてプリントを繰り返した結果、何とか動作するところまで来ました。
![](https://mr-deep-addicted.com/wp/wp-content/uploads/2022/02/EE05DD0F-C6CE-440F-A7B4-4C46A44CB123-1024x576.jpeg)
初っ端から先が思いやられる感じでしたが、一番の問題をクリア出来たのでこれからはスムーズに行くと思います。(希望的観測)
インプット軸を一回転する毎にプラネタリーギアが1歯(ピン)分回転します。よってインプット軸が45回転でプラネタリーギアが反対向きに一回転します。かなり精度に拘ったのでバックラッシュはほとんどない感じです。
次はステッパーモーターを付けて動かす予定です。
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