とうとう赤道儀がハード的に完成しました。あとOnStepの設定です。INDIに繋ぐと結構感じよく動いてくれます。
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しかし、なかなかハードルが高い。ギア比などの自動計算ができるエクセルシートがあるのですが、どうしてもGOTOするとRA軸の回転が半分になってします。ギア比の計算は間違っていない。色々設定変えてみるもなかなか思うようにいきません。
真南の星にGOTOすると東または西を向いてしまいます。考えられるとしたらMicrostepsが正しく機能していないからか。コードに間違いがないならPin設定の間違いか、そのPinのはんだ付け不良も考えられる。
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あとちょっとなのに盛大に躓いてる・・・
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