デュアル・サイクロイダルギア試作1号機

早速、これが赤道儀で使えるかどうか試作してみた。出力軸用の12個の13mmベアリング要らなくなり、組み立ても大幅に簡略化できる。入力軸に円形ギアが２枚追加になるので24mmのベアリングが２枚追加になる。ただパーツの数は大幅に減る！

シングルの時は、外歯のピン用にダボピンをAmazonで買った。これが結構コストに影響したので、今回はホームセンターでφ3mm-1mのアルミ棒を2本買ってきて、ちまちま18mmにカットした。168円/mだったので、これまた大幅にコスト削減。手間だけど工作してる感じがする。テーブルソーを使ったので２０分くらいかかったかな。全部で７０本！

それで試作機の出来ですが・・・・

右から3番目の黒いパーツ（以後、出力プレート）ですが、この中に二つ目のギアボックスが入っています。これが三脚につながり赤道儀本体を回転させることになります。

まずバックラッシュが完全にゼロ！これは凄いことだと思う。しかし問題点が一つ。百聞は一見にしかず。

出力プレートの内部のギアの回転のガタ（バックラッシュ）を歪みで吸収する設計ですが、その歪みが回転動作に伝わってしまい、軸がウネウネしています。減速比1:595なので、回転よりもウネウネ動きしか分かりませんね（ギアボックスが揺れています）。これじゃぁ、使い物になりません。たぶん、出力プレートとギアの距離が近すぎたのだと思います。

コンパクト化するために出力プレートの中にギアを入れましたが、それが間違いでした。少し距離を離して２号機を試作することにしました。シングルの時も0.1mm単位で試作繰り返して辿り着いたので、また続くのか・・・・

ただ、部品点数が減るのでトータルで１万円位で作れるかも。